JAVAD GNSS - TRIUMPH-LS: Технический обзор приемника

Опубликовано: 27.08.2018

видео JAVAD GNSS - TRIUMPH-LS: Технический обзор приемника

Вебинар "Спутниковый приемник Javad Triumph 2 и ПО Javad Mobile Tools на базе Android"
Патрик Гарнер и Мэтт Сайбол, член группы технической поддержки JAVAD GNSS

Когда главный редактор журнала The American Surveyor Марк Чевес (Marc Cheves) предложил мне подготовить технический обзор спутникового геодезического приемника TRIUMPH-LS компании JAVAD GNSS, я очень обрадовался возможности самому испытать в работе эту систему. Являясь технически грамотным специалистом, я рассчитывал посвятить знакомству с приемником TRIUMPH-LS неделю или две. Однако, не ожидал, что в нем столько функций и возможностей. На момент написания статьи я пользовался этим прибором в течение трех месяцев, побеседовал с Джавадом Ашджаи (Javad Ashjaee), разработчиком приемника, а также с десятком пользователей оборудования компании JAVAD GNSS. Кроме того, я принял участие в двухдневном семинаре компании, проводившемся в июне 2017 года в городе Хот-Спрингс, штат Арканзас. Подозреваю, что существует совсем немного, если вообще есть, технических обзоров пользователей, получивших новое оборудования для испытания, что называется, из первых рук, на такой длительный срок.


Обзор новинок спутникового геодезического оборудования Javad GNSS и Spectra Precision

Общая информация

В названии TRIUMPH-LS аббревиатура «LS» обозначает Land Surveyor (в переводе на русский язык — землемер). Фактически, аппаратное и программное обеспечение системы предназначено для геодезистов, топографов и землемеров. Программному обеспечению (ПО) J-Field только четыре года, но его появлению предше- ствовала работа длиной в несколько десятилетий. В отличие от любых других приемников, с которыми я знаком, обновления для TRIUMPH-LS выпускаются примерно каждые шесть-восемь недель и при этом предоставляются пользователям совершенно бесплатно. В основном, они касаются не исправления ранее допущенных ошибок, как у многих производителей, а отвечают на запросы пользователей или «обязательные» дополнения, отмеченные как важные членами группы технической поддержки JAVAD GNSS — активными профессиональными геодезистами или инженерами, работающими на всей территории США. J-Field — это самое надежное программное обеспечение для ГНСС-приемников из всех, с которыми мне приходилось сталкиваться.


работа GPS в режиме "Статика"

TRIUMPH-LS является высокоточным ГНСС приемником. Кроме того, следует отметить, что он имеет совершенно уникальный дизайн, далекий от обычного, когда контроллер и приемник с антенной отдельно закреплены на штативе, как у других производителей. Вместо этого, вся начинка контроллера и приемника, включая антенну, размещена в водонепроницаемом корпусе из магния, удобно и просто устанавливаемом на вехе.

Нет необходимости наклоняться, чтобы смотреть на экран контроллера. Пользователь может стоять и смотреть на дисплей, расположенный на уровне его глаз. Я, например, отрегулировал высоту вехи на 1,73 м под свой рост. Чем больше я пользовался этим приемником, тем больше убеждался, что тому, кто поработает с ним хоть немного, будет трудно вернуться к прежним системам.

Откуда у компании JAVAD GNSS была уверенность, что этот проект станет прорывом? Как она смогла отойти от того, что предлагали другие производители? Отчасти это связано с тем, что именно Джавад Ашджаи, основатель и руководитель компании, создал конструкцию спутникового приемника, которую в настоящее время используют все — антенна, совмещенная с приемником, установленная на вехе. По сути, такая система — это уже вчерашний день. Джавад доработал дизайн этой конструкции, усовершенствовал ее, а затем пошел дальше.

Кто же такой Джавад Ашджаи? В 1976 г. он получил степень магистра математики и электронной инженерии, а затем — степень доктора в электронной инженерии в университете штата Айова. В 1981 г. Джавад начал работать в Trimble Navigation, став третьим (включая самого Чарльза Тримбла) инженером в компании. Он лично написал программное обеспечение для геодезического GPS-приемника Trimble 4000. Инсайдеры индустрии говорят, что Джавад Ашджаи вскоре был признан своего рода гением GPS. В 1986 г. он покинул Trimble Navigation и основал известную компанию Ashtech (название образовано от его фамилии Ashjaee). В 1996 г. Джавад представил первый в мире двухсистемный приемник GPS/ГЛОНАСС. Другим компаниям потребовалось более 10 лет, чтобы догнать его. В этом же году он создал компанию Javad Positioning Systems. По соглашению с корпорацией Topcon с 2000 по 2005 гг. Джавад был сотрудником компании Topcon Positioning Systems, где разработал серию ГНСС-приемников для точных геодезических измерений.

В 2007 г. Джавад основал компанию JAVAD GNSS в Сан-Хосе (штат Калифорния), в настоящее время в ней работает более ста инженеров и дизайнеров. Все компоненты для TRIUMPH-LS, базовых станций и радиомодемов изготавливаются на его заводе в Сан-Хосе. JAVAD GNSS — единственная компания, которая производит ГНСС-приемники на территории США.

Создание приемников, которые могли бы использовать спутниковые навигационные системы GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия), стало целью жизни Джавада Ашджаи. Как он заметил в интервью в середине 2017 г.: «Очевидно, чем больше спутников, тем лучше. Теперь у ГЛО- НАСС сигнал еще лучше, что делает интеграцию более полезной».

За время своей профессиональной деятельности Джавад Ашджаи запатентовал многочисленные инновационные решения и является одним из гигантов в индустрии ГНСС-технологий. Я заметил, что значительная часть его энергии направлена на создание устройств, которые позволяют геодезистам и землемерам выполнять измерения более точно и продуктивно. Такое не часто встретишь.

Когда я спросил его, «почему геодезисты?», он ответил: «Геодезическое оборудование достаточно сложное, поскольку охватывает множество технологий. Для меня это как вызов: сделать сложный процесс легким, скрыть все трудности». Иными словами, он преуспевает в решении интеллектуальных задач и не собирается почивать на лаврах. Подозреваю, что ему нравится создавать оборудование, которое на несколько поколений обгоняет конкурентов. В конце нашей беседы я спросил Джавада Ашджаи, участвовал ли он непосредственно в разработке TRIUMPH-LS, и он ответил: «Да, вплоть до выбора размеров винтов и разъемов».

Неужели ему удалось достичь своей цели — «скрыть все трудности»? Именно на этот вопрос я хотел найти ответ.

Дискуссия о технологиях

Для начала хочу обратить внимание, что все технические сведения об оборудовании и руководства можно найти на сайте компании JAVAD GNSS — www.javad.com. Бесстрашного геодезиста ждут часы изучения. После того, как я поработал с TRIUMPH-LS, скажу, что он является именно таким прибором, какой нужен геодезистам. В общем, это неудивительно, учитывая огромный опыт разработчика.

Я работал с ГНСС-приемниками разных компаний, но TRIUMPH-LS стал для меня настоящим сюрпризом. В то время как многие производители оборудования стремятся упростить процесс съемки, приборы компании JAVAD GNSS позволяют получать точную и подробную информацию на каждом этапе измерений, а это то, что внимательный геодезист всегда должен требовать от своего инструмента.

Можно ли настроить сбор данных под нужды конкретного геодезиста и землемера? Конечно. Хотите стоять на точке 180 эпох, а не десять? Для настройки потребуется пара секунд редактирования полевого ПО. Нужно быстро получить данные об объекте? Это займет еще пару секунд.

Нужно определить потерянный угол границ участка? Заранее загрузите параметры съемки, и приемник будет направлять вас к месту вероятного нахождения точек (а встроенный в нижней части вехи детектор металла J-Tip укажет местонахождение контрольной марки). Нужна фотограмметрия для съемки труднодоступных мест? Пожалуйста! С помощью встроенной камеры можно сделать замеры с миллиметровой точностью. Встроенные камеры позволяют снимать каждый угол (или объект), над которым устанавливается приемник.

Хотите оставить для себя голосовое примечание о снимаемом объекте? Просто активируйте запись голоса. Нужно сделать вынос дорожного полотна на триста метров? Программное обеспечение это с легкостью позволяет.

Аппаратная часть приемника выполнена очень надежно. TRIUMPH-LS имеет семь независимых программных процессинговых модулей (RTK engines), которые отслеживают все спутники одновременно. В ходе исследований я общался с более чем 25-ю пользователями оборудования JAVAD GNSS и постоянно слышал одно: они перешли на TRIUMPH-LS, потому что под кронами деревьев этот приемник дает надежные решения, которые невозможно достичь, используя оборудование других компаний. Эта уникальная способность во многом связана с наличием большого количества каналов — до 864 (в зависимости от конфигурации системы), скоростью обновления данных при работе в RTK, усовершенствованной технологией подавления многолучевости.

Чем больше я знакомился с приемником TRIUMPH-LS, тем больше думал о нем, как о Land Rover среди множества полноприводных транспортных средств. Когда предательская местность заставляет водителей других автомобилей только разводить руками, Land Rover продолжает двигаться вперед.

Мое собственное обширное тестирование подтвердило мнения пользователей JAVAD GNSS. Нет такой густой кроны у деревьев, включая дубы, сосны, клены и тополя, которая бы не позволила TRIUMPH-LS делать надежные замеры с постоянной точностью от 1 до 1,5 см. На двухдневном семинаре, организованном компанией JAVAD GNSS в Хот-Спрингс, один из участников, Нейт Дирян (Nate Dearyan), лицензированный геодезист и владелец TRIUMPH-LS, улыбнулся, глядя, как Шон Биллингс (Shawn Billings), инструктор, настраивает приемник, который был намеренно установлен под плотным тентом. А потом сказал с радостью: «Это так приятно. На этом семинаре все точки, на которых мы работаем, всегда находятся в тени».

TRIUMPH-LS в качестве ровера

TRIUMPH-2 в качестве базы

TRIUMPH-LS способен получать невозможные ранее решения во многом благодаря заложенным в него технологиям. Кроме активного использования 864 каналов, в зависимости от базы (включая GPS L1/L2/L2C/L5, ГЛОНАСС L1/ L2/L3, SBAS L1 и WAAS), ровер работает с истинной, а не интерполированной частотой 5 Гц. Как я заметил выше, TRIUMPH-LS имеет семь независимых программных процессинговых модулей. Он обладает превосходным подавлением многолучевости. Пользователь может добавить отслеживание сигналов Galileo E1/E5A/E5B/ AltBOC и BeiDou B1/B2, что повышает точность измерений. Точность определения координат и высот зависит от выбранного режима измерений и длины базовой линии:

— статика (в плане 0,3 см + 0,5 ppm, по высоте 0,5 см + 0,5 ppm);

— кинематика (в плане 1 см + 1 ppm, по высоте 1,5 см + 1,5 ppm);

— RTK (в плане 1 см + 1 ppm, по высоте 1,5 см + 1,5 ppm);

— DGPS (

Все разъемы и слоты для карт (microSIM и microSD) водонепроницаемы. На сайте компании есть краткий видеоролик, в котором TRIUMPH-LS падает с высоты более полутора метров на бетонную площадку, припорошенную снегом. Он несколько раз отскакивает от бетона; оператор поднимает прибор и продолжает работу. На дисплее нет повреждений. (Я сам не повторял этот эксперимент!)

TRIUMPH-LS — относительно легкий прибор. Его вес без вехи составляет 2,5 кг. Это примерно на 30% легче, чем вес аналогичных спутниковых приемников. Монопод весит менее 900 г, поэтому вес комплекта (ровер + монопод) — чуть более 3 кг.

TRIUMPH-LS в стандартной комплектации позволяет осуществлять запись данных с частотой 5 Гц, а также включает: различные каналы связи (УВЧ или 4G/LTE/3G); алгоритм автоматического обнаружения и устранения грубых измерений (RAIM — Receiver Autonomous Integrity Monitoring); мониторинг внутриполосных помех; опцию «Lift & Tilt» («Держи и наклоняй»); встроенную высокоэффективную геодезическую антенну; Wi-Fi; Bluetooth; USB хост; USB OTG; карту microSD объемом 8 Гбайт для записи данных; интегрированный контроллер и программное обеспечение J-Field; два встроенных аккумулятора, обеспечивающих более 20-ти часов работы. Аккумуляторы полностью заряжаются за два часа.

Доступны многочисленные варианты комплектации (за дополнительную плату) со скоростью записи данных с частотой от 10 Гц до 100 Гц, включающие дополнительные функции: защиту от помех (J-Shield); RTK/DGPS от 10 до 100 Гц; IRNSS, а также аксессуары: детектор металла J-Tip, складной монопод, который заменяет обычную веху, и новый рюкзак, разработанный специально для геодезистов.

TRIUMPH-2 в качестве базы Для съемки в режиме RTK компания JAVAD GNSS предлагает базовые станции в нескольких конфигурациях. Приборы компактны и оснащены USB, Bluetooth и Wi-Fi. Как и у TRIUMPH-LS, внутренняя батарея при полной зарядке позволяет работать более 20-ти часов. В качестве базы у меня был приемник TRIUMPH-2, который может быть установлен на точке с известными координатами или на любой произвольной точке. Другой вариант базы, который я не рассматривал, — это TRIUMPH-1M. Он дороже, чем TRIUMPH-2, но его главным преимуществом является наличие 864 каналов вместо 216.

Радиомодем

JAVAD GNSS также производит радиомодемы в различных конфигурациях. Приборы компактны и доступны в версиях с выходной мощностью 1, 4 и 35 Вт. Для работы с ними может потребоваться лицензия. При тестировании TRIUMPH-LS в режиме RTK был использован радиомодем HPT 901BT с мощностью 1 Вт в версии, не требующей получения лицензии. Он устанавливался на расстоянии примерно 6–9 м от приемника.

Внешний аккумулятор

На всякий случай у меня еще был внешний аккумулятор. Мне не пришлось его использовать, поскольку запаса емкости аккумуляторов у TRIUMPH-LS хватает почти на сутки. После 12 часов работы я просто подзаряжал их.

Режим получения сетевых поправок (RTN)

В дополнение к режиму, когда TRIUMPH-LS выступает в качестве ровера, принимая поправки от базового приемника, он может быть настроен для работы в режиме получения сетевых поправок. Я использовал TRIUMPH-LS с базой TRIUMPH-2 в режиме RTK и с радиомодемом в режиме RTN в сети SmartNet (самой большой сети в Северной Америке), а также в режиме RTN в части сети CORS, которая находится на территории штата Массачусетс. При тестировании TRIUMPH-LS в режиме RTN в SmartNet и CORS я использовал свой iPhone как точку доступа, раздавая Wi-Fi для подключения к сети Интернет. Этот метод работает, если пользователь находится в районе с хорошим покрытием сотовой связью, но если прием плохой, соединение может быть потеряно.

Компания JAVAD GNSS предоставляет собственный бесплатный сервис для постобработки, похожий на OPUS (Online Positioning User Service), который называется DPOS (Data Processing Service). Преимущество использования сервиса DPOS заключается в том, что он обрабатывает данные двух систем — GPS и ГЛОНАСС.

Программное обеспечение

Как было отмечено ранее, программное обеспечение (ПО) J-Field для приемника TRIUMPH-LS было разработано на основе требований практикующих геодезистов. На первом этапе развития программы использовался опыт работы с устройством группы технической поддержки (группы 5PLS). Затем, после начала продаж, был совершен радикальный поворот: к сотрудничеству были приглашены геодезисты, работающие на всей территории США.

Демонстрация работы J-Tip на семинаре JAVAD GNSS, июнь 2017 г.

За четыре года компания JAVAD GNSS получила большое количество отзывов и рекомендаций. В ПО были добавлены новые полезные функции, сделаны усовершенствования в аппаратной части. В настоящее время J-Field отвечает всем основным запросам геодезистов. С компанией продолжает сотрудничать команда профессиональных геодезистов, которая обеспечивает текущую техническую поддержку и участвует в развитии программного обеспечения. На протяжении всего времени знакомства с приемником TRIUMPH-LS я внимательно следил за выпускаемыми обновлениями. Иногда, это были исправления допущенных ранее ошибок и недочетов в предыдущих версиях. Однако, чаще компания выпускает в виде обновления то, что другие производители называют очередным релизом программы. Существующая версия ПО работает под управлением операционной системы Windows Compact 7. В ближайшее время планируется переход на Linux, что позволит разработчикам увеличить производительность прибора в целом и расширит возможности в написании независимых драйверов отдельных устройств. С первого взгляда может показаться, что программное обеспечение приемника слишком сложное и объемное. По мере его изучения становится ясно, что оно четко структурировано, организовано с учетом последовательности топографической съемки. Для себя я отметил, что как только начинаешь понимать основные принципы построения интерфейса, то и частные детали не вызывают затруднений. ПО J-Field позволяет добиться впечатляющих результатов при выполнении различных видов геодезических работ. Но, чтобы овладеть всеми возможностями устройства нужно приложить немало усилий.

Основные функции CoGo

CoGo

Функции координатной геометрии — CoGo (Coordinate Geometry), встроенные в программное обеспечение приемника, позволяют решать базовые задачи, такие как линейные и угловые засечки, створные измерения, вынос точек в натуру и др., а также вычислять площади. Эти задачи являются стандартными, поэтому необходимо научится пользоваться данными функциями.

Съемка

В ПО J-Field для определения координат точек на местности предназначен раздел «Съемка» (Actions), который является его основным модулем. Предварительно настроенные стили проведения полевых измерений включают — межевание, топографическую съемку, вынос в натуру и др. Каждая опция определяет соответствующие настройки, предназначенные для оптимизации конкретных параметров, таких как время, точность или удобство сбора данных, сформированные на основе опыта значительного числа исполнителей работ. Универсальный характер настроек, однако, не отменяет их персонализацию, которую может выполнить опытный пользователь.

Настройки включают ввод параметров точности как в плане, так и по высоте, необходимое количество непрерывных эпох наблюдений, минимальное время записи данных, учет компенсации наклона приемника, параметры RТК, доверительные интервалы статистик и т.д. Специалисты могут создавать и сохранять собственные стили съемки, предназначенные для решения нестандартных задач. Почти все пользователи, с которыми мне приходилось беседовать, пользуются индивидуальными настройками. Преимущество сохраненных настроек заключается в том, что их можно применить в процессе съемки, чтобы при необходимости быстро отреагировать на изменившуюся ситуацию по заранее определенному и проверенному алгоритму.

Я обнаружил, что одним из чрезвычайно полезных инструментов при съемке в режиме RТК является так называемая «кластеризация» — группировка близких друг к другу значений. Например, если требуется определенная точность координат, кластеризация позволяет выполнять серии измерений на точке стояния, а затем группировать полученные данные, чтобы определить наиболее точное местоположение. Процедура кластеризации заключается в уравнивании координат на основе вычисления статистик и может применяться, когда необходима более высокая точность, или в условиях неуверенного приема спутниковых сигналов.

Профессиональный геодезист из штата Кентукки Мэтт Сайбол (Matt Sibole), который входит в группу 5PLS, рассказал мне, что при определении границ участков он обычно выполняет минимум по три независимых измерения, а затем использует опцию кластеризации для получения максимальной точности. Кстати, TRIUMPH-LS генерирует отчеты по уравниванию для контроля точности полученных координат в формате PDF.

Подпрограмма выноса третьей точки на дуге

Вынос точек

Программное обеспечение приемника позволяет проводить вынос точек в натуру (восстанавливать местоположение межевых знаков) стандартными средствами, в основном, схожими с теми, что предлагают другие производители. Функции выноса точек в натуру обширны и включают необходимый инструментарий как при проведении кадастровых работ, так при обеспечении строительства.

Функции камеры

С помощью TRIUMPH-LS можно решать и фотограмметрические задачи, используя две встроенные камеры и собственное программное обеспечение. Калибровка горизонтально направленной камеры позволяет повысить точность определения угла с точностью до 10’. В результате появляется возможность не только вычислять координаты точек, которые физически недоступны, но и наносить на план объекты сложной конфигурации без непосредственного определения всех элементов спутниковым методом. Дополнительная камера, направленная вертикально вниз, может применяться для документирования точек, на которых выполнялась съемка, а также при выносе точек в натуру.

Техническая поддержка

Признаюсь, мне приходилось много раз обращаться в службу технической поддержки производителей спутниковой аппаратуры, в том числе через местных дилеров. Но зачастую я получал только разочарование, так как помощь была или недостаточной, или поступала несвоевременно. Техническая поддержка компании JAVAD GNSS — лучшая среди тех, с которыми я когдалибо встречался. Она оказывается несколькими способами. Наиболее важной для меня оказалась группа 5PLS. В период моего обращения команда состояла из шести практикующих геодезистов, успешно занимающихся своей деятельностью, которые находились в разных уголках США. Так как у меня был план как можно более полно освоить TRIUMPH-LS, возникало много вопросов — я пообщался, практически, с каждым из них. Их энтузиазм воодушевлял меня, а их знания были неисчерпаемы. Общение с коллегами по профессии оставило только чувство благодарности за их отзывчивость и высокий уровень консультаций.

Кроме того, компания JAVAD GNSS предлагает функцию удаленной поддержки пользователя через Интернет, которая называется RAMS. Она заключается в том, что специалисты могут получить удаленный доступ к приемнику пользователя и помочь правильно настроить аппаратуру, решить возникшие вопросы. Это очень полезная возможность, позволяющая значительно сэкономить время, особенно, если во время проведения полевых работ появилась проблема, которая требует срочного разрешения. Такое часто возникает, если полевая бригада не имеет достаточного опыта. Приложение RAMS можно установить на мобильный телефон или компьютер в офисе, чтобы решать все вопросы в режиме реального времени. Я установил RAMS на свой iPhone. Имеется также приложение для платформы Android.

Нельзя не упомянуть онлайн-форум для владельцев приемников компании JAVAD GNSS. На нем обычно обсуждаются вопросы, которые могут быть интересны широкому кругу пользователей, в том числе претензии к оборудованию и программному обеспечению. Форум очень живой, быстро и стабильно развивается; создано сообщество пользователей, многие из которых ежедневно присутствуют на Интернет-площадке. Обновления программного обеспечения могут загружаться в TRIUMPH-LS автоматически или вручную, после соответствующего уведомления. Все происходит быстро и бесплатно. За то время, что я работал с приемником, обновления выходили регулярно, 1–2 раза в месяц. Это оказалось очень удобной функцией, которую я высоко оценил. В дополнение к печатным версиям полного и краткого руководства пользователя, компания JAVAD GNSS разместила на YouTube серию видеоуроков. Отличные видео представлены Шоном Биллингсом (Shawn Billings), профессиональным геодезистом из штата Техас, имеющим многолетний опыт работы. Ш. Биллингс является членом группы 5PLS и играет ключевую роль в разработке программного обеспечения J-Field. Более двенадцати видеороликов охватывают многие темы, включая гибридный RTK, CoGo, фотограмметрию, локализацию систем координат, настройку RTK для базы и ровера, работу с сервисом облачной постобработки данных DPOS.

В J-Field имеются также справочные окна, связанные со всеми функциями программного обеспечения. Если срочно необходима информация о настройках устройства или его функционале, то они могут пригодиться. Кроме всего прочего, компания JAVAD GNSS проводит семинары-тренинги по всей территории США, чтобы как можно больше геодезистов могли принять в них участие.

Интересные вспомогательные функции

Одна из удобных и полезных функций в приемнике TRIUMPH-LS — «Держи и Наклоняй» (Lift and Tilt). Датчики приемника фиксируют наклон вехи и включают/выключают запись данных автоматически, в зависимости от положения приемника. Когда веха (или бипод) с приемником установлена вертикально, начинаются измерения. Стоит наклонить веху на 150, как запись данных в файл приостанавливается. Это быстрое, интуитивное и однозначное действие. Съемку линейных объектов, например, положение оси или края дороги, можно выполнить в считанные минуты. Используя эту возможность, мне, например, удалось провести измерения на 30 точках подъездной дороги примерно за пять минут. Так как точки были заранее отнесены к линейному объекту, то дорога корректно отображалась на дисплее приемника в режиме реального времени. Используя функцию «Держи и Наклоняй», я также выполнил топографическую съемку. Оказалось, что наклонять веху гораздо удобнее и быстрее, чем постоянно нажимать «Старт» и «Стоп». Как сказал Нейт Дирян (Nate Dearyan), «TRIUMPH-LS — это команда из четырех человек в одном приборе».

Пример выноса точек проектируемой дороги

Компанией JAVAD GNSS запатентован алгоритм проверки RTK, предназначенный, в первую очередь, для повышения достоверности фиксированного решения при слабых спутниковых сигналах, когда из-за переотражений от деревьев и зданий многолучевость становится серьезной проблемой.

В TRIUMPH-LS имеется наиболее полная база данных координатных преобразований и моделей геоидов, в том числе, динамических координатных систем. В дополнение к глобальным и региональным проекциям предлагается мощный инструментарий создания пользовательских систем координат путем локализации. Большая часть времени на семинаре, в котором я участвовал, была посвящена именно этой функции. Обмен файлами данных выполняется с помощью Bluetooth и Wi-Fi через DropBox, Google Диск или USB. В ПО J-Field реализован импорт данных в форматы DXF, DWG, Shp, Text/CSV, PDF и другие.

Заключение

Для геодезиста TRIUMPH-LS — это инструмент, предназначенный прежде всего для высокоточных измерений. Его функции необычны для специалиста, привыкшего к ГНСС-приемникам других компаний, но достаточно эффективны и заслуживают освоения. Способность получать надежное фиксированное решение RTK в местах с сильно ограниченным доступом спутниковых сигналов, возможно, не имеет себе равных. Многие пользователи подтверждают, что они перешли на TRIUMPH-LS и отказались от приемников других производителей именно из-за этого фактора.

TRIUMPH-LS может работать в режиме RTK как с собственной базовой станцией, так и с сигналами постоянно действующих сетей (RTN), передающих необходимые данные в режиме реального времени. Например, если приемник в режиме RTK теряет радиосигнал базы, то он легко может переключиться в режим RTN или наоборот, менее чем за минуту.

Приведу слова Даррена Клемонса (Darren Clemons) из штата Кентукки, владельца небольшой геодезической компании.

«TRIUMPH-LS предоставляет большие возможности для проверки и отслеживания действий сотрудников, чем когда бы то ни было. Когда мы использовали оборудование других производителей, геодезисты передавали в офис материалы, содержащие только координаты. Теперь, благодаря TRIUMPH-LS, можно оценить их работу со всех сторон, причем на каждой отдельной точке. В отчетах можно просмотреть копии экрана и фотографии местности, которые исполнители присоединяют к снимаемым точкам, получить информацию о PDOP, количестве спутников и эпох, точности определения координат измеренных точек».

Добавлю, что у компании JAVAD GNSS имеются дилеры во всех штатах США, большинство из которых профессиональные геодезисты. В этом проявляется политика компании JAVAD GNSS — требования к оборудованию и ПО устанавливают профессиональные геодезисты, а оценивают их реализацию практикующие геодезисты. Компания JAVAD GNSS ориентирована, в первую очередь, на качество выпускаемого ГНСС-оборудования. Основатель компании, один из гигантов этой отрасли, лично вложил свой многолетний опыт в создание приемника вплоть до дизайна каждого винта. TRIUMPH-LS достоин занять место среди спутниковых приемников любой компании по мере ее расширения или в рамках замены оборудования, особенно, если ее сотрудники вынуждены часто работать в сложных условиях.

rss